Palmwag is niet meer dan een gehucht in het noordwestelijke deel van Damaraland aan de C43. Het behoort tot het Palmwag Concessie gebied, een privéreservaat van 5.500 km2 met Palmwag Lodge als overnachtingsmogelijkheid. Het gebied is een semi-woestijngebied tegen de achtergrond van de Etendeka Bergen. Op het enorme gebied leven dieren die zich wonderwel hebben aangepast aan de woestijnomstandigheden zoals de olifant, neushoorn, zebra en giraffes. Het is mogelijk om aan excursies deel te nemen waarbij gezocht wordt naar de woestijnneushoorn, die vaak op het grondgebied van Palmwag aanwezig is. Palmwag dankt de naam aan een aantal hoge palmbomen die in de rivierbedding staan en schaduw geven.
De weg naar Palmwag vanuit het zuiden is goed berijdbaar voor een gewone auto. Ook noordwaarts richting Sesfontein is begaanbaar voor een 4x2, al is de kwaliteit van de weg wel slechter dan komend vanuit het zuiden. Vanaf Sesfontein is het aan te raden alleen de C43 verder te rijden naar Opuwo. Neemt u liever niet één van de andere wegen zonder mensen in de omgeving te raadplegen. Ook voor de C43 is het beter om een hogere auto te hebben of een 4x4. De weg is op zich goed, maar deze stijgt en daalt soms wel erg scherp. Bovendien komt er langs deze weg weinig verkeer en moet u bij calamiteiten onderweg zelfredzaam kunnen zijn.
Als u zelf over een 4x4 beschikt, is het onder voorwaarden mogelijk trails te rijden op het concessiegebied. U heeft hiervoor een vergunning van Palmwag nodig die ondermeer wordt afgegeven door de receptie. Komend vanuit het zuiden krijgt u net voor Palmwag een controlepost. Er wordt hier op mond-en-klauwzeer gecontroleerd. Bij Palmwag is een benzinepomp aanwezig. Ook is er een restaurant waar u kunt lunchen op weg naar het noorden.

Vanaf Palmwag kunt u een kijkje nemen in Sesfontein. Het oude fort is omgebouwd tot een lodge met restaurant en een oase in de woestijn.

Palmwag - Kamanjab: 120 km
Palmwag - Sesfontein: 115 km
Palmwag - Swakopmund: 462 km